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環境設備控制系統軟件調試需要知道的事
2014-01-17 來源：正航儀器 作者：正航網絡 閱讀：次
環境設備控制系統軟件PID 調節的主程序調試過程中，可以通過上位機監控軟件對溫度控制的實際值和參考值進行監控，利用已歸檔過程值中的這些數據來分析控制效果，不斷修改PID 控制參數，從而獲得良好的控制效果。
環境設備PID 控制器參數整定的方法主要有：
一是理論計算整定法。它主要是依據系統的學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。
二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID 控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數，都需要在實際運行中進行最后調整與完善。
環境設備控制系統軟件調試臨界比例法，該方法進行 PID 控制器參數的整定步驟如下：
(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；
(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩， 記下這時的
比例放大系數和臨界振蕩周期；
(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID 控制器的參數。在實際調試中，只能先大致設定一個經驗值，然后根據調節效果修改。對于溫度系統：KP（%）為20～60，KI（min）為3～10，KD（min）為0.5～3。本課題采用以上整定步驟最終確定一組PID 參數值為：KP（%）為30，KI（min）為3，KD（min）為0。http://www.hnqxt.com
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